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diff --git a/src/math/Matrix.cpp b/src/math/Matrix.cpp index a8b1b182..3ac3e2b9 100644 --- a/src/math/Matrix.cpp +++ b/src/math/Matrix.cpp @@ -458,62 +458,39 @@ CMatrix & Invert(const CMatrix &src, CMatrix &dst) { // TODO: VU0 code - // GTA handles this as a raw 4x4 orthonormal matrix - // and trashes the RW flags, let's not do that float (*scr_fm)[4] = (float (*)[4])&src.m_matrix; float (*dst_fm)[4] = (float (*)[4])&dst.m_matrix; dst_fm[3][0] = dst_fm[3][1] = dst_fm[3][2] = 0.0f; -#ifndef FIX_BUGS - dst_fm[3][3] = scr_fm[3][3]; -#endif dst_fm[0][0] = scr_fm[0][0]; dst_fm[0][1] = scr_fm[1][0]; dst_fm[0][2] = scr_fm[2][0]; -#ifndef FIX_BUGS - dst_fm[0][3] = scr_fm[3][0]; -#endif + dst_fm[1][0] = scr_fm[0][1]; dst_fm[1][1] = scr_fm[1][1]; dst_fm[1][2] = scr_fm[2][1]; -#ifndef FIX_BUGS - dst_fm[1][3] = scr_fm[3][1]; -#endif + dst_fm[2][0] = scr_fm[0][2]; dst_fm[2][1] = scr_fm[1][2]; dst_fm[2][2] = scr_fm[2][2]; -#ifndef FIX_BUGS - dst_fm[2][3] = scr_fm[3][2]; -#endif + dst_fm[3][0] += dst_fm[0][0] * scr_fm[3][0]; dst_fm[3][1] += dst_fm[0][1] * scr_fm[3][0]; dst_fm[3][2] += dst_fm[0][2] * scr_fm[3][0]; -#ifndef FIX_BUGS - dst_fm[3][3] += dst_fm[0][3] * scr_fm[3][0]; -#endif dst_fm[3][0] += dst_fm[1][0] * scr_fm[3][1]; dst_fm[3][1] += dst_fm[1][1] * scr_fm[3][1]; dst_fm[3][2] += dst_fm[1][2] * scr_fm[3][1]; -#ifndef FIX_BUGS - dst_fm[3][3] += dst_fm[1][3] * scr_fm[3][1]; -#endif dst_fm[3][0] += dst_fm[2][0] * scr_fm[3][2]; dst_fm[3][1] += dst_fm[2][1] * scr_fm[3][2]; dst_fm[3][2] += dst_fm[2][2] * scr_fm[3][2]; -#ifndef FIX_BUGS - dst_fm[3][3] += dst_fm[2][3] * scr_fm[3][2]; -#endif dst_fm[3][0] = -dst_fm[3][0]; dst_fm[3][1] = -dst_fm[3][1]; dst_fm[3][2] = -dst_fm[3][2]; -#ifndef FIX_BUGS - dst_fm[3][3] = scr_fm[3][3] - dst_fm[3][3]; -#endif return dst; } |